Многие скажут – «Что тут сложного - берешь Joint Tool , и тыкаешь им куда попало» . Ну, а если нам надо нарисовать сустав – такой же как существующий, и при том в том же самом месте.
Делается это так – берем инструмент Joint Tool и не тыкаем, а нажимаем на левую кнопку мыши, так вот пока эта кнопка нажата, вы имеете возможность переместить создаваемый сустав в нужное вам место. А если еще и клавишу V (прилипание к точкам) нажать, то можно обрисовывать другие цепочки суставов прямо в окне «persp».

Теперь еще один совет:
При использовании IK Handle Tool иногда достаточно сложно попасть в сцене в нужный сустав (когда там гора других суставов). Но если вы нажмете клавишу «Ctrl», то вы сможете использовать этот инструмент в окне Outliner.