IK Handle Tool

Skeleton > IK Handle Tool >

Это инструмент для создания инверсной кинематики.
Current Solver – текущий вычислитель. Вычислители бывают двух видов - ikRPsolver и ikSCsolver .

IkRPsolver – создает цепочку инверсной кинематики, направление сгиба которой определяется специальным манипулятором.
IkSCsolver – направление сгиба регулируется вращением самого манипулятора инверсной кинематики (IK handle).

Autopriority – позволяет выставлять приоритет для цепочек инверсной кинематики. Например, если IK handle начинается с корневого сустава, то ее приоритет 1, а если ниже – приоритет 2 и т.д.

Snap Enable – параметр позволяет при создании переключить IK манипулятор на прямую кинематику. После создания можно изменить его значение в Attribute Editor / IK solver Attribute, параметр Ik Blend

Snap Enable - позволяет включать и выключать «прилипание» IK манипулятора к концу цепочки инверсной кинематики.

Sticky – позволяет, при перемещении цепочки суставов, IK манипулятору оставаться на месте.

Priority – приоритет.
Weight – вес.
POWeight – определяет отношение веса позиции к ориентации.